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長期堵轉(zhuǎn)力矩電機直流力矩
長期堵轉(zhuǎn)力矩電機直流力矩,力矩電動機是一種極數(shù)較多的特種電機,可以在電動機低速甚至堵轉(zhuǎn)(即轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動)時仍能持續(xù)運轉(zhuǎn),不會造成電動機的損壞
一種形式的直流伺服電動機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電動機相似。為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速,一般作成扁平結(jié)構(gòu)。
直流力矩電動機的工作原理和普通的直流伺服電動機相同,只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動機為了減少其轉(zhuǎn)動慣量,大部分做成細長圓柱形。而直流力矩電動機為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速,一般做成圓盤狀,電樞長度和直徑之比一般為?0.2?左右;從結(jié)構(gòu)合理性來考慮,一般做成永磁多極的。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動,選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導體數(shù)。?
總體結(jié)構(gòu)型式有分裝式和內(nèi)裝式兩種,分裝式結(jié)構(gòu)包括定子、轉(zhuǎn)子和刷架三大部件,機殼和轉(zhuǎn)軸由用戶根據(jù)安裝方式自行選配;內(nèi)裝式則與一般電機相同,機殼和軸已由制造廠裝配好。